„Wszyscy powinni móc doświadczyć radości czucia się kochanymi przez Boga, radości zbawienia! […] Głoszenie Ewangelii jest nieodłączne od faktu bycia uczniem Chrystusa i zakłada nieustanne zaangażowanie, które podtrzymuje całe życie Kościoła”. Słowa Ojca Świętego Franciszka jednoznacznie przypominają, że każdy chrześcijanin powinien modlić się za misjonarzy, dlatego modlitewnik ten oprócz krótkiego wstępu zawiera także modlitwy za kraje misyjne, o powołania misyjne oraz za misjonarzy.