Zgodnie z postanowieniem Soboru Watykańskiego II zostały odnowione prawie wszystkie księgi liturgiczne. Stąd konieczność całościowego opracowania i wydania w nowej formie także Ceremoniału biskupów, aby w sprawowanych obrzędach jasno się ujawniało, że biskup jest arcykapłanem swojej owczarni, od którego poniekąd wywodzi się i zależy chrześcijańskie życie jego wiernych (por. KL nr 41), i by został przedstawiony w tej księdze całokształt odnowionej liturgii. Abp Józef Michalik, Przewodniczący Konferencji Episkopatu Polski w Dekrecie zatwierdzającym nowe wydanie Ceremoniału liturgicznej posługi biskupów pisze m. in.: „Przekład ten sporządzony na podstawie łacińskiej reimpressio Caeremoniale z 2008 r. został uzupełniony o polskie zwyczaje związane z Triduum Paschalnym. Teksty te zostały przyjęte na 353. Zebraniu Plenarnym Konferencji Episkopatu Polski w Olsztynie w dniu 19 czerwca 2010 r. Opis liturgicznej posługi biskupów stanowi wzór dla czynności liturgicznych sprawowanych pod przewodnictwem ich przedstawicieli. Niech piękno liturgii ukazane w tym ceremoniale przyczyni się do pobożnego i pięknego jej sprawowania we wszystkich zgromadzeniach”. Nowe wydanie Ceremoniału liturgicznej posługi biskupów składa się z ośmiu części, obejmujących liturgię Mszy św., oraz różnego rodzaju celebracje liturgiczne. Ceremoniału biskupów nie można uważać za księgę liturgiczną w znaczeniu dosłownym, ponieważ nie używa się go przy sprawowaniu liturgii. Jest on jednak bardzo praktyczną, cenną i wartościową pomocą i przewodnikiem dla biskupów, mistrzów ceremonii liturgicznych, diakonów i innych osób posługujących we Mszy św. lub innej ceremonii liturgicznej, której przewodniczy biskup, jak również dla wszystkich diecezjalnych komisji liturgicznych, liturgistów, bibliotek seminaryjnych, zgromadzeń zakonnych oraz tych, którym leży na sercu właściwy przebieg Mszy św. i celebracji liturgicznych. Ceremoniał jest szczególnie pomocny dla diakonów i akolitów, którzy asystują biskupowi w trakcie Mszy św. lub innej ceremonii liturgicznej. Księga przedstawia obrzędy sprawowane przez biskupa, w taki sposób, że umożliwia zachowanie miejscowych zwyczajów i uwarunkowań. Bardzo cennym uzupełnieniem Ceremoniału jest skorowidz rzeczowy oraz dodatki (strój prałatów, tabela pierwszeństwa dni liturgicznych oraz tabela Mszy obrzędowych, w różnych potrzebach i wotywnych).